（1）防腐检测
埋地管道遭受的腐蚀主要为土壤腐蚀和输送介质的腐蚀。管线调查查首先要了解管线的基基本情况，如管线有关历史资料、管线资料、管径、外防腐类型及等级、阴极保护情况、以及静电接地极接地情况等。
管线常用检测方法主要有:直接观察法、无损检测法、在线监测法、腐蚀介质化学分析法、以及防静电接地极接地腐蚀产物分析法地情况等。
（2）内窥检测
管道内检测技术是将各种无损检测设备加在搭载体上进入管道内通过高清视频或拍照技术进行信息采集、处理、存储等功能的智能型管道缺陷检测器。通过机器人在管道内的运动，达到检测管道缺陷的目的。
